LE PROJET « Robot solaire d’exploration »
Ce projet est inspiré par la mission spatiale Mars Exploration Rover (MER) à destination de Mars, initiée par les États-Unis, et confiée à la NASA. Cette mission a pour but une exploration géologique de la planète Mars à la recherche d’une présence ancienne et prolongée d’eau, qui aurait permis l’apparition de traces de vie.
Opportunity
EXTRAIT DU CAHIER DES CHARGES
Réaliser un véhicule solaire autonome capable de se déplacer sur un parcours connu en évitant des obstacles et de retrouver un objet placé sur le sol.
REALISATION
La partie mécanique se compose :
- d’un châssis en aluminium et bakélite,
- de deux blocs motoréducteurs
- et d’un mécanisme de levage du panneau solaire
Châssis du robot réalisé
La partie électrique comprend :
- deux codeurs placés sur les moteurs,
- une boussole électronique,
- deux capteurs à ultrasons,
- une carte électronique de commande,
- une carte de puissance pour les moteurs,
- un panneau solaire.
- une batterie au Lithium polymère.
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
Le robot se déplace selon un parcours mémorisé à la recherche d’un module RFID symbolisant de l’eau ! Lorsque le module est détecté ou s’il ne l’a pas trouvé sur le parcours, il transmet un compte rendu par ondes hertziennes indiquant sa position et l’aboutissement de sa recherche. Il connaît sa position, par rapport à sa position de départ, grâce aux informations délivrées par les codeurs. Lorsque sa batterie est déchargée, il s’arrête, se positionne dans la direction du sud grâce à sa boussole et incline son panneau pour la recharger. Lorsqu’il détecte un obstacle avec ses capteurs à ultrasons, il amorce une manœuvre de contournement et reprend sa trajectoire. En cas d’échec, il s’arrête et transmet sa position et son impossibilité à continuer.
